Ibs-2, Einstellung Der Betriebsart; Ibs-3, Voreinstellung Achsmechanik Und Mess-Systeme; Wichtungseinstellung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Motoren ohne Datenspeicher
Motoren mit Datenspeicher
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
IBS-1, Motorkonfiguration
Dieser Inbetriebnahmeschritt ist notwendig, wenn der verwendete Motor
keinen Motorfeedback-Datenspeicher besitzt. Bei diesen Motoren
müssen
• die
Parameter für
Maximalgeschwindigkeit, ...) anhand eines Datenblattes eingetragen
oder mit Hilfe von DriveTop aus der Motordatenbank übernommen
werden,
• die Parameter für die Motortemperaturwarn- und abschaltschwelle
parametriert werden sowie
• bei Vorhandensein einer Motorhaltebremse diese entsprechend
eingestellt werden.
MSM Motoren besitzen einen Datenspeicher und werden vom Antrieb
erkannt. Die entsprechenden Motorparameter werden automatisch
gesetzt.
(siehe auch Kapitel: "Einstellung der Motorart")

IBS-2, Einstellung der Betriebsart

In diesem Inbetriebnahmeschritt
Nebenbetriebsart(en) ausgewählt.
Es müssen betriebsartenspezifische Einstellungen durchgeführt werden.
Im einzelnen sind betriebsartenrelevante Grenzwert-Festlegungen und
Sollwertfilter sowie zur Verfügung stehende Betriebsmodi zu definieren.
Hinweis: Die Einstellung der Betriebsarten erfolgt bei Antrieben mit
SERCOS interface üblicherweise automatisch durch die
Steuerung.
(siehe auch Kapitel: "Betriebsarten")

IBS-3, Voreinstellung Achsmechanik und Mess-Systeme

In diesem Inbetriebnahmeschritt werden die für die Erfassung und
Weiterverarbeitung
Beschleunigungsdaten notwendigen Parameter eingestellt. Dazu gehören
die Parameter für die folgenden Einstellungen:
• mechanische Getriebeübersetzung zwischen Motor und Last sowie
eventuell vorhandene Vorschubkonstante bei Linearantrieben.

• Wichtungseinstellung

Geschwindigkeits- und Beschleunigungsparameter des Antriebs.
Damit wird z. B. festgelegt, ob sich diese Daten auf die Motorwelle
oder auf die Last beziehen und welche LSB-Wertigkeit diese Daten
besitzen. (z. B. Lagedaten mit Einheit 0,0001 Grad oder 0,00001 Inch
usw.)
• Schnittstelle, Bewegungssinn und Auflösung des Motorgebers und,
falls vorhanden, optionalen Gebers
(siehe auch Kapitel:
die Motoreigenschaften
werden die
der Lage-, Geschwindigkeits-
für die Darstellung
-"Anzeigeformat physikalischer Größen",
-"Mechanische Übersetzungselemente" und
-"Einstellung der Mess-Systeme").
4-17
(Spitzenstrom,
Haupt- und evtl.
und
aller Lage-,