Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung Mit Filter Und Rampe; Rückzugsbewegung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
P-0-0119, Bestmögliche
Stillsetzung = 2
Bestmögliche Stillsetzung
P-0-0119 = 3
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Filter und
Rampe
Im Fehlerfall wird der Antrieb in Geschwindigkeitsregelung mit einer
Sollwertrampe mit Endwert
Geschwindigkeitssollwert
Glättungsfilter geführt.
Es sind folgende Parameter beteiligt:
• P-0-1201, Steigung Rampe 1
• P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1
• P-0-1203, Steigung Rampe 2
• P-0-1211, Verzögerungsrampe 1
• P-0-1213, Verzögerungsrampe 2
• P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
Die Parameter wirken
Geschwindigkeitsregelung" beschrieben.
Sind die Parameter P-0-1211, Verzögerungsrampe 1 bzw. P-0-1213,
Verzögerungsrampe 2 gleich Null werden die Parameter P-0-1201,
Steigung Rampe 1 bzw. P-0-1203, Steigung Rampe 2 verwendet.
Sind die Parameter P-0-1201, Steigung Rampe 1 bzw. P-0-1203,
Steigung Rampe 2 gleich Null bremst der Antrieb ohne Rampe.
Hinweis: Die Aktivierung der Motorhaltebremse ist abhängig von
P-0-0525, Bit 1.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorhaltebremse"
Rückzugsbewegung
Ist als "Bestmögliche Stillsetzung" Rückzugsbewegung eingetragen, so
generiert sich der Antrieb ein Lagesollwertprofil um den gewünschten
Verfahrweg im Fehlerfall abzufahren. Im Fehlerfall wird also ein relativer
Verfahrsatz aktiviert.
Hinweis: Wird P-0-0096 positiv gewählt dann bewegt sich der Antrieb,
im Bezug zum gewählten Koordinatensystem, in die positive
Richtung.
Dieser Verfahrsatz wird durch die Parameter
• P-0-0096, Verfahrweg im Fehlerfall
• S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
• S-0-0138, Beschleunigung bipolar
• S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
definiert.
Nachdem der Antrieb den Verfahrsatz abgefahren hat, d.h. die
gewünschte Zielposition angefahren hat, wird die Motorhaltebremse
aktiviert (sofern
Motorbremsenverzugszeit momentenfrei geschaltet.
Null stillgesetzt.
über ein ruckbegrenzendes
wie im
vorhanden) und
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Zudem wird der
Sollwert-
Kapitel: "Betriebsart:
nach Ablauf der