Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 48

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Start der Erstinbetriebnahme , Ausgangszustand herstellen durch
Kommando P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden.
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrenzwerte auf kleine Werte / Lage- und
Momentenbegrenzungen nicht aktiv / Betriebsart Geschwindigkeitsregelung / alle optionalen
MSM Motor
Auswahl der Haupt- und Nebenbetriebsart(en), Betriebsartenspezifische Einstellungen
Getriebe, Vorschubkonstante und max. Verfahrbereich / Darstellungsformat für Lage,
Bestmögliche Stillsetzung / NC-Reaktion / Leistungsabschaltung im Fehlerfall / E-Stop-
Lagegrenzwerte und Fahrbereichsgrenzschalter / Geschwindigkeitsgrenzwerte /
Geschwindigkeits- und Lageregelkreis / evtl. Reibmomentkompensation / evtl.
Drehmoment/Kraft-Überprüfung / Gewichtsausgleich / Rückspeiseenergie
Funktionen deaktiviert
nein
ja
IBS-2, Einstellung der Betriebsart
IBS-3, Voreinstellung Achsmechanik und Meßsysteme
Geschwindigkeit und Beschleunigung / Motormess-System
IBS-4, Einstellung der Fehlerreaktion und E-Stop
IBS-5, Voreinstellung Regelkreise
Automatische Regelkreiseinstellung/per
Achse kann mit Motorgeber bewegt werden
IBS-6, Überprüfung Achsmechanik und Meßsysteme
Getriebe, Vorschubkonstante / Polarität für Lage, Geschwindigkeit und
Beschleunigung / Motormess-System
IBS-7, Begrenzungen für Lage, Geschwindigkeit und Moment
Momentengrenzwerte
IBS-8, evtl. Optimierung der Regelkreise
Beschleunigungsvorsteuerung
IBS-9, Herstellung des absoluten Maßbezugs
Absolutmaß setzen bzw. Antriebsgef. Referenzieren
IBS-10, Sonstige Einstellungen
Antrieb-Halt / Statusmeldungen / Optionale Antriebsfunktionen
IBS-11, Kontrolle der Antriebsdimensionierung
Ende der Erstinbetriebnahme
Abb. 4-8: Inbetriebnahmeanleitung
IBS-1, Motorkonfiguration Motorart einstellen /
motorabhängige Parameter (aus Datenblatt ) /
Temperaturüberwachung / Motorhaltebremse
Funktion
Urladen/per Datenblatt
ECODRIVE Cs
FD5020X1.flo
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P