Verfahrbereichsbegrenzungen; Funktionsweise Der Verfahrbereichsbegrenzung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

10-32
Antriebsgrundfunktionen

Verfahrbereichsbegrenzungen

Zur Vermeidung von
umfangreiche Sicherheitsmaßnahmen vorgesehen. Ein Teil dieser
Sicherheitsmaßnahmen ist die Begrenzung des zulässigen Arbeitsfeldes.
Diese Begrenzung kann durch folgende Maßnahmen durchgeführt
werden:
• Software-Limits in der Steuerung (nur aktiv bei referenzierter Achse)
• Lage-Grenzwerte im Antrieb (nur aktiv bei referenzierter Achse)
• Fahrbereichsendschalter im Antrieb
• Sicherheitsendschalter (in der Not-AUS-Kette)
Beteiligte Parameter
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
• S-0-0055, Lage-Polaritäten
• S-0-0403, Status Lageistwerte
• P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
• P-0-0222, Status Eingänge Fahrbereichsgrenzschalter

Funktionsweise der Verfahrbereichsbegrenzung

Ausführung der
Arbeitsfeld-
begrenzung
Softwarebegrenzung
über Steuerung
Softwarebegrenzung
über Antriebs-
regelgerät
Schalter: ausgewertet
über Antriebs-
regelgerät
Schalter: eingebunden
in übergeordneter
Not-Aus-Kette
Abb. 10-34: Wirkungsweise und Ausführungen von Arbeitsfeldbegrenzungen
Im Antrieb selbst gibt es zwei Möglichkeiten, um den Verfahrbereich zu
begrenzen:
• Eingeben von Lage-Grenzwerten (nur aktiv bei referenzierter Achse)
• Einrichten von Fahrbereichsgrenzschaltern
Wenn der Verfahrbereich durch den Antrieb begrenzt wird, dann ist im
Antrieb auch die Reaktion
einstellbar.
Unfällen und Maschinenschäden
Arbeitsfeld-
Wirkungsweise der
begrenzungen
Arbeitsfeld-
begrenzung
Arbeitsfeld
Maschinentisch
Software-
Endschalter Stillsetzung der Achse
aktiv nach (siehe Steue-
Referenz-Zyklus rungshandbuch)
Lage Grenzwerte Leistungsab-
aktiv nach schaltung
Referenz-Zyklus Antriebspaket
Fahrbereichs-
Leistungsabschaltung
grenzschalter
Antriebspaket, Bremsen
mit max. Beschleunigung
Sicherheits-
übergeordnete
Endschalter
Not-Aus-Kette,
Leistungsabschaltung
auf eine Fahrbereichsüberschreitung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
werden
Xx0002f1.fh5