Übertragung Der Daten - Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung

54/444 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
3 Profibus
3.4 Busfehler
3.5 Übertragung der Daten
Inbetriebnahmeanleitung Profibus Schnittstelle | RD 30143-01-Z/08.07
Die eingestellte Adresse wird einmalig nach dem Anlegen der
Versorgungsspannung eingelesen. Eine Änderung der Adresse
wird daher erst nach einem Spannungsreset der Karte wirksam.
Bei der Adressvorgabe ist unbedingt darauf zu achten, daß jedem
Profibusteilnehmer eine eindeutige und einmalige Adresse zuge-
ordnet ist.
Der Status „Bus Fehler" tritt auf, wenn es zu einer Störung in der Buskommunikation
gekommen ist.
Ist zu Beginn noch kein Bus aktiv tritt dieser Fehler nicht auf, da die HACD noch keine
Verbindung aufgenommen hat. Die Karte wartet ja auf eine Busverbindung, somit ist
dies auch kein Fehlerfall.
Nachdem jedoch erstmals eine Buskommunikation zustande gekommen ist, und dann
eine Störung auftritt, wird dies als „Bus Fehler" gemeldet.
Bei noch nicht aktivem Bus sind die aktuell gespeicherten Parameter in der Karte
(Parameterfile) aktiv.
Während der Buskommunikation werden die Daten mit dem Master (SPS) ausge-
tauscht und in die Karte geschrieben. Es sind also die vom Bus übertragenen Werte
gültig.
Wird die Buskommunikation gestoppt, so ist der zuletzt empfangene Parameterwert
gültig. Dieser bleibt aktiv, bis die Karte aus- und wieder eingeschaltet wird.
Danach ist der letzte aktive Busparameter gelöscht, da der Wert nur im RAM gespei-
chert war. Jetzt sind wieder bis zum aktivierten Bus (state: DATA_EXCH) die fest
gespeicherten Parameter in der Karte aktiv.