Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 760

728/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
Relevante NC-Funktionen
Relevante SERCOS-Parameter
24.5.2 Applizieren
Voraussetzungen:
and Controls
Während der Materialbearbeitung muss der Antrieb auf „hybride" Lageregelung
umgeschaltet sein. In diesem Zustand ist die Lageregelung über Geber 2 ge‐
schlossen und es wird antriebsseitig zusätzlich der aktive Lageistwert in
S-0-0386 gebildet.
Negative Effekte, die durch eine kurzzeitige schlechte Kopplung zwischen Ma‐
terial und Messradgeber entstehen, können durch eine Dämpfung der Lage‐
istwert-Differenzen per P-0-0221 (Lageistwert-Glättungszeitkonstante) gemil‐
dert werden.
Abb.24-48: Applikationsbeispiel
WriteId(P-0-220..) Schreiben von SERCOS-Parametern
Abb.24-49: Relevante NC-Funktionen
S-0-0015 Telegrammarten-Parameter
S-0-0016 Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm (S-0-0386, ..)
S-0-0051 Lage-Istwert Geber 1
S-0-0053 Lage-Istwert Geber 2
S-0-0391 Überwachungsfenster Geber 2
S-0-0386 Lageistwert der hybriden Lageregelung
P-0-0185 Funktion Geber 2
P-0-0220 Kommando Messradbetrieb ein-/ausschalten
P-0-0221 Lageistwert-Glättungszeitkonstante
Abb.24-50: Relevante SERCOS-Parameter
● Verwendeter Antriebstyp: EcoDrive
● Zusätzlicher Geber am Material ist vorhanden und korrekt am Antrieb an‐
geschlossen.
● Antriebsfunktion „Messrad" ist appliziert
Stellen Sie sicher, dass folgende Antriebsparametrierung auch
beim nächsten Antriebshochlauf wirksam wird.
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