Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 375

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Spline-Parameterlänge
Beispiel:
Spline-Kurve
mit den beiden Kanalkoordinaten x und y
Abb.17-13: Spline-Kurve mit den beiden Koordinaten x und yGraphic name =
10.wmf
Die Spline-Parameterlänge definiert die Länge des Definitionsintervalls von
w. Programmiert wird das Definitionsintervall im NC-Satz über die Vorschrift
PL...
Beispiel:
Spline_Parameterlänge
G06 X(0.1, 1.25, 0.5, 0.73) B(0.0, -1.0, 0.1, -0.2) PL0.6
Gemischte Programmierung
Innerhalb eines jeden NC-Satzes können Koordinaten wahlweise als Spline
oder als Gerade programmiert werden.
Beispiel:
Gemischte Programmierung - Anwendungsbeispiel
N10 G1 X100 Y100 Z20 B10 U0 F1000
N20 SplineDef(3)
N30 G2 X200 Y100 Z30 I100 J0
N40 G06 X(200,1,0.5,-0.1) Y(100,-1,0.2,0.2) B(10,1.0) Z60 U10 PL10
N50 X(160,20) Y(310,4.0,0.2,-0.01) Z0
N60 G1 X10 Y20 Z30 B40
N70 G06 Y(...) ....... PL12
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Bahnbewegung