Messung Der Geradheit - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Restriktionen
7.4.2 Messverfahren
Vorgehensweise

Messung der Geradheit

Abb.7-24: Geometrie-Kompensation der Korrektur-Koordinate X bzgl. der beiden
Abgleich-Koordinaten Y und Z
● Die Geradheits- und Winkelfehler-Kompensation kann Geometriefehler
nur dann wirkungsvoll korrigieren, wenn sich Geradheits- und Winkelfeh‐
ler in Kompensationsrichtung im gesamten Arbeitsraum nur unwesentlich
ändern.
Beispiel:
Der Fehler der Korrektur-Koordinate X bezüglich der Abgleich-Koordinate
Z an der Position (X=10, Y=20, Z=100) beträgt 11 μm. An der Position
(X=500, Y=100, Z=100) sollte ebenfalls ein Geradheitsfehler von 11 μm
gemessen werden.
● Tippbetrieb von Achsen:
Die getippten Achsen werden aus dem Kanal genommen und an den
Tipp-Interpolator übergeben. Die Kompensation kann während des Tipp‐
betriebs die Achsbewegung der getippten Achse nicht berücksichtigen.
Die Achsbewegung erfolgt ohne Korrektur des Geradheits- und Winkel‐
fehler.
Vor dem Vermessen einer Maschine werden alle Kompensationen(Spindel‐
steigungsfehler-Kompensation, Kreuz-Kompensation, Geradheits- und Win‐
kelfehler-Kompensation) abgeschaltet
Sollen mehrere Kompensations-Arten parallel verwendet werden, ist folgende
Reihenfolge zwingend einzuhalten:
1. Spindelsteigungsfehler-Kompensation ausmessen, anschließend aktivie‐
ren.
2. Kreuz-Kompensation ausmessen, anschließend aktivieren.
3. Geradheits- und Winkelfehler-Kompensation ausmessen, anschließend
aktivieren.
● Einspannen eines Lineals parallel zur Abgleich-Koordinate. Abfahren des
Lineals mit einer Messuhr (Messuhr ausgerichtet in Richtung der Korrek‐
tur-Koordinate; Messuhr mit Datenschnittstelle).
● NC-Programm zur Ermittlung der Geradheit:
Es werden nacheinander alle (äquidistanten) Stützstellen der Abgleich-
Koordinate angefahren und anschließend die Abweichung über die Da‐
tenschnittstelle ausgelesen.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
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