Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 606

574/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Technologien
20.2.3 Aktivieren
20.2.4 Deaktivieren
20.2.5 Handlungsanweisung
Handlungsanweisung: Ecken verrunden mit Angabe der Abweichung applizieren und aktivie‐
ren/deaktivieren
and Controls
Je nach gewünschter Funktionsweise Rounding/RND oder RoundEps/RNE
programmieren.
Rounding(0) oder RND(0) bzw. RoundEps(0) oder RNE(0) programmieren.
Diese Funktion fügt zwischen 2 Linearsätzen in der Hauptebene tangentiale
Übergangsbögen ein. Dadurch wird zwar die programmierte Kontur an diesen
Ecken geringfügig modifiziert, für die Interpolation ergeben sich jedoch konti‐
nuierliche Geschwindigkeitsverläufe.
Abb.20-16: Skizze zu Ecken verrunden
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Aus dem Parameter MaxDev „Maximal zulässige Abweichung
von der Kontur" (7050 00110) errechnet die Steuerung auto‐
matisch den passenden Radius des Übergangsbogens.
● Der Parameter MinLen „Mindessatzlänge, ab welcher verrun‐
det wird" (7050 00120) enthält die Mindestsatzlänge, ab wel‐
cher verrundet wird. Falls einer der benachbarten Verfahrsät‐
ze kleiner ist, wird kein Übergangsbogen erzeugt.
● Der Parameter MaxAng „Winkel, bis zu dem Satzübergänge
als kont. gelten" (7050 00130) enthält den Maximalwinkel, bis
zu welchem Satzübergänge als quasikontinuierlich gelten. Bei
kleineren Winkeln wird kein Übergangsbogen erzeugt.
Instruction:
Documentation:
Abb.20-17: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Operation / NC-Programmierung: aktivieren
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
MTX-Parameterbeschrei‐
bung
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Ecken verrunden