Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 241

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
3. Allgemeine Einstellung:
Bedeutung der Parameterwerte:
Bedeutung der Einzelparameter:
Restriktionen
● Bei G71 und alleiniger Rundachsenprogrammierung verfährt die Rund‐
achse um den Faktor 25.4 zu langsam (Vorschubwert wird nicht in Grad/
min interpretiert,
Beispiel: F100=100 mm/min=3.937 Inch/min=3.397 Grad/min).
● Fahren Rundachse und Linearachse zusammen, werden beide bei G70
gleich gewichtet.
Beispiel:
Linearachse verfährt 100 Inch, Rundachse verfährt 100 Grad, beide Ach‐
sen verfahren mit 0.7071* programmierten Vorschub in [Inch/min] bzw.
[Grad/min], da beide Verfahrwege gleich groß betrachtet werden.
● Verfahren bei G71 Linearachse um 100 mm und Rundachse um 100Grad,
fährt die Rundachse mit nahezu 100% der programmierten Geschwindig‐
keit, da der Weg der Rundachse um den Faktor 25.4 größer als der der
Linearachse gesehen wird.
[1]: 2
[2]: 1
● Sowohl bei G70 als auch bei G71 wird der Vorschub bei alleiniger Pro‐
grammierung der Rundachse in Grad/min interpretiert.
● Fahren Rundachse und Linearachse zusammen, werden beide bei G70
und G71 gleich gewichtet.
Beispiel:
G70
Linearachse verfährt 100 Inch, Rundachse verfährt 100 Grad, beide Achsen
verfahren mit 0.7071* programmierten Vorschub in [Inch/min] bzw. [Grad/min].
Beispiel:
G71
Linearachse verfährt 100 mm, Rundachse verfährt 100 Grad, beide Achsen
verfahren mit 0.7071* programmierten Vorschub in [mm/min] bzw. [Grad/min].
1 1 Grad wird wie 1 mm gewichtet
2 1 Grad wird wie 1 Inch gewichtet
Abb.9-34: Bedeutung der Parameterwerte
[1] Skalierung für G70
[2] Skalierung für G71
Abb.9-35: Bedeutung der Einzelparameter
● Die Funktion FeedAd (FAD) darf nicht aktiv sein (⇒ alle synchronen Ach‐
sen eines Kanals werden für die Berechnung des Bahnvorschubes be‐
rücksichtigt).
Um sicherzustellen, dass nach Hochlauf und nach Grundstellung FeedAd
abgewählt ist, empfehlen wir „FAD()" in MP 7060 00020 (Grundstellung)
mit aufzunehmen.
● Die Funktion wirkt nur für synchrone Achsen vom Achsbewegungstyp
„rund" oder „endlos" (⇒ MP 1003 00004).
● Die Funktion bezieht sich ausschließlich auf Geschwindigkeiten und nicht
auf Positionen.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
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Dynamik und Geschwindigkeitsführung
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