Handlungsanweisung: Kreuzkompensation (Ccomp) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

122/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
7.3.4 Deaktivieren
WARNUNG
7.3.5 Handlungsanweisungen

Handlungsanweisung: Kreuzkompensation (CCOMP)

and Controls
Mögliche Fehlermeldungen bei unzulässigen Werten innerhalb einer
CCOMP-Datei:
CCOMP: Fehler beim Lesen der Zeile <n> , File <m> !
oder
CCOMP: Eine der Zahlen in Zeile <n> , File <m> ist zu
groß!
oder
CCOMP: Maximalzahl der CCOMP-Werte in Zeile <n> , File
<m> überschritten !
Bedeutungen:
Zeilennummer (1,2,3...)
<n>
Name der fehlerhaften CCOMP-Datei
<m>
Existieren für die gleiche Zielachse mehr als zwei CCOMP-Dateien,
berücksichtigt die Steuerung nur diejenigen zwei Dateien, die sie
beim Hochlauf zuerst findet.
Sind für eine Zielachse gleichzeitig die Funktionen CCOMP und
LSEC aktiv, wirken die entsprechenden Korrekturwerte additiv.
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-Reset ausgelöst werden.
1. Benennen Sie relevante CCOMP-Dateien, die im „Wurzelverzeichnis" („
/ ") oder im Verzeichnis „Benutzer-FEPROM" ( „ /usrfep ") vorhanden
sind, um.
Wir empfehlen, nur die Dateinamenserweiterung „tab" auf z. B. „off" zu
ändern (z. B. cnc03r01.tab ⇒ cnc03r01.off).
2. Steuerungs-Reset auslösen.
Die entsprechenden CCOMP-Korrekturwerte sind nach dem Hochlauf nicht
mehr aktiv.
Im Folgenden wird das manuelle Ermitteln von CCOMP-Korrekturwerten auf‐
gezeigt.
Die Kreuzkompensation kompensiert die geometrische Abweichung zwischen
theoretischer und tatsächlicher Position einer Achse, sofern diese Abweichung
von den Ist-Positionen maximal zweier Bezugsachsen abhängig ist (Zielachse
= zu kompensierende Achse).
CCOMP-Korrekturwerte ermitteln
● CCOMP (Kreuzkompensation) für das (die) zu vermessende(n) Bezugs‐
system(e) deaktivieren.
● Unterteilen Sie den zu korrigierenden Verfahrbereich der Bezugsachse(n)
in eine Anzahl gleich großer Abschnitte (Richtwert: ca. 10-20 mm). Dieses
Raster legt fest, an welchen Positionen des Verfahrbereiches Korrektur‐
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung