Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 199

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
8.6 Asynchrone Unterprogramme
8.6.1 Beschreibung
Funktion
Das Interface-Signal iCh_ReadyReEnter „Bereit zum Wiederanfah‐
ren" ist auf logisch „1", wenn das System bereit zum Wiederanfah‐
ren ist.
Instruction:
Documentation:
Abb.8-34: IW-Engineering / IndraLogic: Wiederanfahren der Kontur
Unterprogramme können ereignisgesteuert ein aktives Teileprogramm unter‐
brechen. Diese Unterprogramme arbeiten asynchron. Nach Abarbeiten des
Unterprogramm-Codes übergibt es die Kontrolle wieder an das zuvor unter‐
brochene Teileprogramm, das seinerseits am Unterbrechungspunkt (Default)
oder an einem definierten Wiederanfahrpunkt seine Bearbeitung fortsetzt.
Steuerungsfunktionen für asynchronen Unterprogramme im Teileprogramm:
● Anmelden:
Bis zu 8 asynchrone Unterprogramm können pro Kanal angemeldet wer‐
den. Diese Unterprogramme überschreiben ggf. dabei vorher angemel‐
dete asynchrone Unterprogramme.
● Ausschalten:
Ein asynchrones Unterprogramm wird inaktiv und kann nicht gestartet
werden
● Wiedereinschalten:
Ein inaktiv geschaltetes asynchrone Unterprogramm ist wieder angemel‐
det. Es ist wieder startbar.
● Löschen:
Meldet ein asynchrones Unterprogramm ab
● Starten:
Nur angemeldete asynchrone Unterprogramm dürfen gestartet werden.
In folgenden Betriebsarten wird ein Start zugelassen:
Kanalzu‐
Automatik-Betriebsarten
stand
Einzel‐
Automatik
schritt
Inaktiv ■ ■
Bereit
zum Pro‐
■ ■
gramm‐
start
Bereit ■ ■
Läuft ■ ■
Abb.8-35: Betriebsarten
● Einschränkungen unter Handeingabe:
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Instruction
MTX SPS-Interface
Einricht-Betriebsarten
Referenz‐
Debug‐
Einzelsatz punkt an‐
Cont
fahren
■ ■
■ ■
■ ■
■ ■
167/789
Kanalsteuerung
Documentation
SPS-Signal editieren
Wiederanfahren der Kontur
Handein‐
Tippen
gabe
■ ■
■ ■ ■
■ ■ ■
■ ■ ■