Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 76

44/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Relevante SERCOS-Parameter
and Controls
STA bzw. ATS lassen sich in MP 7060 00010 (Einschaltzustand
nach Hochlauf) und/oder 7060 00020 (Einschaltzustand nach
Grundstellung) eintragen. Beachten Sie hierzu:
● nach Steuerungshochlauf ist immer Spindelbetrieb aktiv.
● nach Grundstellung wirkt die Eintragung in MP 7060 00020.
Beachten Sie in diesem Zusammenhang auch die Angaben
zum Umschalten zwischen C-Achs- und Spindelbetrieb in
Kap. 5.8.3 "Umschalten von Spindel- nach C-Achsbetrieb "
auf Seite 46
Spindelbetrieb " auf Seite
S-0-0016 Konfigurationsliste AT
Dort muss je nach verwendetem Geber der SERCOS-Parameter
S-0-0051 (Lage-Istwert1 Motorgeber) oder S-0-0053 (Lage-Ist‐
wert2 externer Geber), S-0-0040 (Drehzahlistwert) und
S-0-0144 (Signalstatuswort) eingetragen sein.
S-0-0024 Konfigurationsliste MDT
Dort muss der SERCOS-Parameter S-0-0047 (Lagesollwert)
und S-0-0036 (Drehzahlsollwert) eingetragen sein.
S-0-0032 Hauptbetriebsart
Muss auf die Betriebsart „Geschwindigkeitsregelung" eingestellt
sein.
S-0-0033 Nebenbetriebsart 1
Muss auf die Betriebsart „Lageregelung schleppfehlerfrei" ein‐
gestellt sein.
S-0-0034 Nebenbetriebsart 2
Muss auf die Betriebsart „Lageregelung" eingestellt sein.
S-0-0076 Wichtungsart.
Als Wichtungsart ist „rotatorische Wichtung im Moduloformat "
erforderlich.
S-0-0103 Modulowert
Als Modulowert ist 360 Grad einzustellen
S-0-0026 Konfigurationsliste Signal-Statuswort
S-0-0331 (Spindel steht) muss eingetragen werden.
Wir empfehlen, in S-0-0026 den SERCOS-ParameterS-0-0403
(Status Lage-Istwerte) einzutragen.
Für IndraDrive und ServoDyn D:
S-0-0336 Inpositions-Fenster 1
Muss dem Echzeitbit 2 zugewiesen sein.
(S-0-0307 = 336).
Abb.5-45: Relevante SERCOS-Parameter
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
und Kap. 5.8.4 "Umschalten von C-Achs- nach
48.