Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 201

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
WARNUNG
Restriktionen
Funktion
Achsübergabe, Koordinate‐
numschaltung
Tensor-Orientierung
3D-Radiuskorrektur (G141/
G142)
Ecken Runden (RND, RNE)
Fasen (CHL, CHS)
Tangentialer Kreiseintritt (G5) nutzbar
Gewindebohren (G63)
Gewindeschneiden (G33)
Koordinatenkopplung (SCC)
Satzwechsel bei HS (HSB)
Relevante NC-Funktionen
Maschinen-, Werkstück- und Personenschäden möglich, wenn Wieder‐
anfahrpunkt nicht kollisionsfrei definiert ist.
Ablauf des Teileprogramms und des asynchronen Unterprogramms prüfen!
Folgende Liste gibt einen Überblick der derzeitigen Einschränkungen:
beim Wegfahren
nutzbar
nutzbar
nutzbar
nutzbar
nutzbar
nicht nutzbar
nutzbar
nicht nutzbar
nutzbar
Abb.8-37: Einschränkungen
Für CPL-Variable ist folgendes zu beachten:
● Im asynchronen Unterprogramm darf nur mittels permanenten Variablen
auf CPL-Variable des Teileprogramms zugegriffen werden. Alle anderen
Zugriffe sind nicht möglich.
● Asynchrone Unterprogramme im CPL-Code benötigen doppelten Spei‐
cherplatz:
MP 707000010 Datenbereiche für CPL-Programme: 12288 Byte pro Ka‐
nal (Defaulteinstellung)
Die NC-Funktionen gelten für „Asynchrone Unterprogramme" im eigenen Ka‐
nal:
ASPSET
ASPDIS
ASPENA
ASPCLR
Electric Drives
and Controls
beim Anfahren
nutzbar
nicht nutzbar
nutzbar
nicht nutzbar
nicht nutzbar
nicht nutzbar
nicht nutzbar
nicht nutzbar
nicht nutzbar
nicht nutzbar
Anmelden
Inaktiv schalten
Wieder aktivieren nach inaktiv geschaltetem Unterprogramm.
Löschen (Abmelden)
| Bosch Rexroth AG 169/789
Kanalsteuerung
Bemerkungen
Die Achs-/Koordinatenkonfi‐
guration im Kanal muss vor
und nach dem asynchronen
Unterprogramm gleich sein.
Anfahren ist möglich, wenn
das asynchrone Unterpro‐
gramm nicht in einem Singu‐
laritätssatz ausgelöst wurde.
Das Wiederanfahren auf eine
Innenecke mit größerem WZ-
Radius kann u. U. zu einer
Konturverletzung führen.
Wegfahren nur, wenn Gewin‐
deschneiden mit Rückzug
konfiguriert ist.