Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 528

496/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
19.5.22 Aktivieren
Voraussetzung:
and Controls
103000140 Längen- und Winkelparameter
Definiert die Längenvektoren
Default-Orientierungswinkel und Rundachspositionen in [Grad].
[1] l
[2] l
[3]
[4] l
[5] l
[6] l
[7] K
[8]
[9]
[10] R
[11] R
[12] TrfBr
[13..16]
103000150 Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems
ohne Bedeutung
103000160 Epsilon-Umgebungen
ohne Bedeutung
Abb.19-117: Einstellen der Maschinenparameter
Minderbestückte 5-Achstransformation ist per MP 1030 00110 bis MP 1030
00160 oder per MTB-Systemdatum vom Typ SysAxTrafo_t. konfiguriet.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
1x
1y
2x
2y
2z
BC
1
2
, in [mm], Kopplungsfaktor,
(Typ B-Achse)
(Typ A-Achse)
ohne Bedeutung
Kopplungsfaktor von B- zur C-
Achse
Default-Wert für Orientierungs‐
winkel , wird ggf. von
TRFOPT überschrieben bzw.
aus (R , R ) berechnet.
1 2
Default-Wert für Orientierungs‐
winkel , wird ggf. von TRFOPT
überschrieben bzw. aus (R ,
1
R ) berechnet.
2
Default-Wert für Position der C-
Achse, wird ggf. von TRFOPT
überschrieben bzw. aus (
) berechnet
Default-Wert für Position der
R -Achse (A- oder B-Achse),
2
wird ggf. von TRFOPT über‐
schrieben bzw. aus ( , ) be‐
rechnet.
Default-Wert für den Trafo‐
zweig (Wert 0, 1 oder -1), wird
ggf. von TRFOPT überschrie‐
ben bzw. aus (R , R ) berech‐
1 2
net.
ohne Bedeutung
,