Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 124

92/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Deaktivieren
Handlungsanweisung: Tippen in Achskoordinaten
and Controls
7050 01010 [1] 1
7050 01020 [1] 1.000
7050 01030 [1] 2000
7050 01100 [1]Initstri
[2]ngForJog
[3]WCS
[4]
7050 01110 [1]CoordSel
[2]ectForJo
[3]gWCS
[4]
Beispiel:
Beispiel für das Initialisierungsprogramm „InitstringForJogWCS ":
N10 Coord(@AXTRAFO)
Beispiel:
Beispiel für das Koordinatenanwahlprog. „CoordSelectForJogWCS":
10 COORDNO%=PLC(<Typ>,<DB-Nummer>,<Adresse>,<Größe>)
N10 JogWCSSelect JWSCOORD[COORDNO%]
1. Eine kontinuierliche Bewegung wird durch Loslassen des entsprechenden
Tipptasters gestoppt, wenn das Kanal-IF-Signal qCh_JogPlusWcs „WCS
Manuell+" oder qCh_JogMinusWcs „WCS Manuell-" zurückgesetzt ist.
2. Verlassen der Betriebsart „Tippen in Werkstückkoordinaten" beendet jede
Tippbewegung.
3. Kanalgrundstellung und Systemgrundstellung brechen eine aktive Tipp‐
bewegung ab.
Die Handlungsanweisung beschreibt das Tippen in Achskoordinaten (ACS).
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● IncrAxJog „Gewichtung eines Tipp-Inkrements" (1015 00001)
● AccAxJog „Tipp-Beschleunigung" (1010 00002)
● VarDistAxJog „Variable Tipp-Distanz" (1015 00002)
● IncrPerRev „Tipp-Geschw. Langsam" (1005 00003)
● WcsJogIf „Tipp-Geschw. Mittel" (1005 00004)
● IncrWcsJog „Tipp-Geschw. Schnell" (1005 00005)
● DistWcsJog „Tipp-Geschw. Eilgang" (1005 00006)
● DefStepAxVel „Tipp-Geschw. definierte Schritte" (1005 00007)
● VarDistAxVel „Tipp-Geschw. variable Schritte" (1005 00008)
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Das Schrittmaß wird von der 1. System‐
achse abgeleitet.
1 Inkrement entspricht 1 mm
Variabler Inkrementen-Schritt: 2000 Inkr.
Das Initialisierungsprogramm heißt „Ini‐
tstringForJogWCS".
Das Koordinatenanwahlprogramm heißt
„CoordSelectForJogWCS".