Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 172

140/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
7.6 Kreiskorrektur am Quadrantenübergang
7.6.1 Beschreibung
Funktion
and Controls
Instruction:
Documentation:
Abb.7-45: IW-Operation / Programm: per Anpassen des SCS-Files die Umkehr‐
spiel-Kompensation aktivieren
Die Funktion Kreiskorrektur am Quadrantenübergang ist nur im Zu‐
sammenhang mit Bosch Rexroth-Antrieben der Baureihe Servodyn
D (ab Softwareversion V47) verfügbar!
Reduziert impulsartige Konturverzerrungen, die bei Kreisbahnen hinter den
Quadrantenübergängen durch Haftreibung verursacht werden.
Kreisfehler an Quadrantenübergängen entstehen u. a. durch die Richtungs‐
umkehr einer an der Kreisbahn beteiligten Achse. Während die eine Achse am
Übergangspunkt mit maximaler Geschwindigkeit fährt, kommt die andere Ach‐
se zum Stillstand. Beim Beschleunigen in die neue Fahrtrichtung hält die
Haftreibung die Achse im Wendepunkt zunächst fest. Dadurch entsteht ein
Nachlauf, der erst nach Überschreiten der Haftreibungsgrenze ruckartig abge‐
baut wird.
Deshalb kann der Antrieb bei Richtungsumkehr einer Achse selbstständig ei‐
nen dreiecksförmigen Drehzahlimpuls zuschalten, der beginnend mit einer
bestimmten Pulshöhe in einer bestimmten Anzahl von Abtastschritten abge‐
baut wird.
Abb.7-46: Kreiskorrektur am Quadrantenübergang
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
IndraDrive SERCOS-Konfi‐
guration
Documentation
Editieren von SERCOS-Pa‐
rametern
Umkehrspiel – Komp. akti‐
vieren