Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 133

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Transformation / MP
1030 00110
(Pseudokoordinaten)
5-Achs-Trafo mit Vek‐
tororientierung
(RRLLL) / 3232203
Kardanische 5-Achs-
Transformation /
3232211
Anwendung:
Achsen WCS
lineare Koordinaten
alle
alle x, y, z
Abb.6-68: Online-Korrektur
Die aktiven Korrekturwerte einer eingefahrenen Online-Korrektur werden trans‐
formiert beim Aktivieren, Deaktivieren und Wechseln einer
● Achstransformation
● Koordinatentransformation (Schiefe Ebene).
Eine zu diesem Zeitpunkt noch bestehende Verbindung zwischen Koordinate/
Achse und Handrad wird gelöst, d. h., die Online-Korrektur wird abgewählt.
Bei Achsübergabe (siehe
Korrekturspeicher gelöscht und die Online-Korrektur abgewählt, falls die ab‐
gegebene Achse mit dem Handrad verbunden ist.
Eine neu aufgenommene Achse besitzt immer einen leeren Online-Korrektur‐
speicher.
Die Online-Korrektur kann beispielsweise bei einer 5-Achstransformation dazu
benutzt werden, ein schräg im Werkstück steckendes, beschädigtes Bohr‐
werkzeug in TCS-Z Richtung per Handrad herauszufahren. Um mit einem
neuen Werkzeug an derselben Stelle fortzusetzen, wird mit dem Handrad die
alte Online-Korrektur wieder „zurückgefahren", bis das neue Werkzeug den al‐
ten TCS-Z Wert einnimmt (vorher abnullen, um die ggf. verschiedenen Werk‐
zeuglängenkorrekturen zu berücksichtigen).
Abb.6-69: Online-Korrektur
Electric Drives
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
WCS
Orientierungskoordina‐
ten
- -
-
Kap. 22.1 "Achsübergabe " auf Seite
| Bosch Rexroth AG 101/789
TCS
Koordinaten
Z-Richtung
Z-Richtung
625) wird deren