Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

722/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
24.4.3

Applizieren

and Controls
Abb.24-36: Prinzip der Kollisionserkennung
Abb.24-37: Prinzip der Locherkennung
1. Stellen Sie sicher, dass die Messdatensignale der Messvorrichtung für
den externen Geberanschluss des Antriebs geeignet sind.
2. Relevante SERCOS-Parameter (siehe oben) im Antrieb korrekt paramet‐
rieren und ins Antriebs-EEROM sichern oder im Zuge derSERCOS-Initi‐
alisierung von der Steuerung an den Antrieb übergeben (Informationen zu
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