Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 389

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Punktgewichte:
Einen nicht uniformen B-Spline erhält man, wenn der Wert der Spline-Para‐
meterlänge PL in einzelnen Sätzen ungleich 1 gesetzt wird.
Die Kontrollpunkte können mit einem Punktgewicht (Point Weight) mit der Syn‐
tax PW .. versehen werden. Durch unterschiedliche Wichtung kann so an jedem
Kontrollpunkt (abhängig vom Grad des Splines auch im Umkreis des Kontroll‐
punktes) der Verlauf der Spline-Kurve beeinflusst werden. Ein Punktgewicht
von 0 ist nicht erlaubt.
Abb.17-27: Kontrollpunkte
Beispiel:
B-Spline 3. Grades:
;Auswahl B-Spline 3. Grades:
N0 SplineDef(3103,x,y,z,O)
;5-Achs-Trafo mit Vektororientierung:
N0 Coord(1)
N0 x0 y0 z0 phi0 theta0
N0 G06 G108
N1 x10y20z11 O(0.1,0,1.0)
N2 x.. y.. z.. O(..)
;1. Spline:
N3 x.. y.. z.. O(..)
;2. Spline, Punktgewicht 2.3:
N4 x.. y.. z.. O(..) PW2.3
... ....
... ...
;18. Spline:
N20 x,.. y.. z.. O(..)
N21 G1
Erläuterung:
N0: Auswahl eines B-Splines 3. Grades
N1: Startpunkt der Spline-Kurve tangential zur Verbindungslinie.
Startpunkt - Endpunkt
N1-N2: Nichtverfahrsatz
N1-N20: 21 Kontrollpunkte festlegen.
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Bahnbewegung