Handlungsanweisung: Umkehrspiel-Kompensation - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

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Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
7.5.4 Deaktivieren
7.5.5 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Umkehrspiel-Kompensation

and Controls
ID-Nummer S-0-0058 auf Wert Null setzen.
Gleicht das Umkehrspiel einer Achse aus, das im Bereich der mechanischen
Bewegungsumsetzung (Motor-Achse) auftritt. Das Umkehrspiel entsteht zum
Beispiel durch das Flankenspiel bei der Übertragung einer Bewegung durch
ein Getriebe.
Bei Nutzung der Spindelsteigungsfehler-Kompensation (LSEC) wird neben den
Linearitätsfehlern das Umkehrspiel der Achse automatisch mit kompensiert, da
je Messpunkt 2 Korrekturwerte für die positive und die negative Verfahrrichtung
aufgenommen werden.
Abb.7-42: Übersicht Umkehrspiel
IW-Operation / Programm: SCS-File der betreffenden Achse ermitteln und an‐
passen
● S-0-0058 „Umkehrspiel": auf Null setzen, wenn dies noch nicht geschehen
ist.
● Achse im Tippbetrieb in positive Richtung verfahren.
● Messuhr an einen geeigneten Punkt der Achsmechanik (möglicht in der
Mitte des Verfahrbereichs der Achse) anbringen und Nullen.
● Achse mit geeignet kleinen Inkrementschritten so lange in negative Rich‐
tung tippen, bis die Messuhr eine Veränderung anzeigt.
● Das Umkehrspiel ergibt sich aus der Differenz zwischen dem inkrementell
in negativer Richtung vorgegebenen Weg und der laut Messuhr verfahren
Wegstrecke:
S-0-0124 = X
Steuerung
● S-0-0124 „Stillstandfenster":
Positive oder negative Bewegungsrichtung wird erkannt, wenn die zeit‐
bezogene Lagesollwertänderung den Betrag des SERCOS-Parameters
S-0-0124 „Stillstandfenster" in positiver bzw. negativer Richtung über‐
schritten hat. Das Stillstandfenster wirkt dabei als Hysterese.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
- X
Messuhr