Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 175

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
später die zugehörenden Pulshöhen (ebenfalls durch Komma getrennt) in
der Einheit U/min (mit 3 Nachkommastellen) eingetragen.
4. Erstellen Sie ein Teileprogramm, in dem ausschließlich ein Vollkreis mit
dem zuvor festgelegten Radius (siehe Punkt 2.) und dem ersten in
P-0-0539 enthaltenen Bahnvorschub (siehe Punkt 3.) programmiert ist.
Start- und Endpunkt sollten nicht auf einem Quadrantenübergang liegen.
5. Stellen Sie sicher, dass in P-0-0536 der Wert 0 enthalten ist.
6. Setzen Sie in P-0-0510 (Lage Optionen) Bit 4 auf „1". Hiermit schalten Sie
im Antrieb die Kreiskorrektur ein.
7. Sichern Sie alle SERCOS-Parameter im EEPROM des Antriebs oder tra‐
gen Sie die bis jetzt genannten SERCOS-Parameter und deren Werte in
die relevanten SERCOS-Dateien der NC ein. Die SERCOS-Dateien wer‐
den im Zuge der SERCOS-Initialisierung von der Steuerung an den
Antrieb übergeben (Informationen zu SERCOS siehe
onen zum SERCOS-Handling " auf Seite
8. Lassen Sie Steuerung und Antriebe neu hochlaufen.
9. Zeichnen Sie jetzt per Achsoszilloskop die Istpositionen der beteiligten
Achsen für das zuvor erstellte Teileprogramm auf. Beachten Sie bei der
Angabe der Abtastzeit: je kleiner die eingestellte Abtastzeit, umso gerin‐
ger wird die maximal mögliche Aufzeichnungsdauer.
Nach der Aufzeichnung betätigen Sie Softkey „Kurve berechnen" und ge‐
ben die Daten des Sollkreises ein (Softkey „Kreisdaten eingeben"). Per
Softkey „Kreisabweichung" zeigt Ihnen das Achsoszilloskop die Kreisab‐
weichung und die Quadrantenübergänge im Display an.
Sie sollten im momentanen Zustand am Quadrantenübergang einen
Kreisfehler erkennen können.
10. Verändern Sie jetzt Pulsfläche (P-0-0538; max. 3 Nachkommastellen))
und die zur aktuellen Bahngeschwindigkeit gehörende Pulshöhe
(P-0-0540; Einheit: U/min, 3 Nachkommastellen) per SERCOS-Monitor
solange, bis eine erneute Aufzeichnung im Achsoszilloskop keine nen‐
nenswerte Kreisabweichung mehr anzeigt.
Ist das der Fall, lassen Sie im weiteren Verlauf die ermittelte Pulsfläche
konstant.
11. Verändern Sie jetzt den Bahnvorschub (Bahngeschwindigkeit) imTeile‐
programm auf den nächsten in P-0-0539 abgelegten Wert undzeichnen
den Ablauf des Teileprogrammes wieder wie unter Punkt 9. beschrieben
auf.
12. Verändern Sie die zur aktuellen Bahngeschwindigkeit gehörende Puls‐
höhe (P-0-0540; Einheit: U/min, 3 Nachkommastellen) per SERCOS-
Monitor solange, bis eine erneute Aufzeichnung im Achsoszilloskop keine
nennenswerte Kreisabweichung mehr anzeigt.
13. Wiederholen Sie die Punkte 11. bis 12. für die restlichen in P-0-0539 ab‐
gelegten Geschwindigkeitswerte.
14. Sichern Sie alle SERCOS-Parameter im EEPROM des Antriebsoder tra‐
gen Sie die bis jetzt ermittelten Daten der Parameter P-0-0538 und
P-0-0540 in die relevanten SERCOS-Dateien der NC ein. Die SERCOS-
Dateien werden im Zuge der SERCOS-Initialisierung von der Steuerung
an den Antrieb übergeben (Informationen zu SERCOS siehe ab Seite
YZSOv3dediet)
15. Lassen Sie Steuerung und Antriebe neu hochlaufen.
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Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
731).
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Kap. 25.1 "Funkti‐