Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

468/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
19.5.10

Applizieren

and Controls
bung, wird die Orientierungsbewegung durch den Nordpol geleitet. Der
Wert für ε wird in MP hinterlegt.
● Vorschub:
Nach dem Einschalten der 5-Achstransformation wird auf Raumkoordi‐
natenprogrammierung geschaltet. Der programmierte Vorschub (F) be‐
zieht sich nur noch auf die programmierbaren Positionskoordinaten, d. h.,
mit dem F-Wort wird die Bahngeschwindigkeit des Werkzeugmittelpunk‐
tes (TCP) programmiert. Zusätzliche Orientierungs- und Pseudokoordi‐
natenbewegungen verändern diese Bahngeschwindigkeit nicht.
Orientierungs- und Pseudokoordinatenbewegung werden synchron mit‐
geführt, d. h., die Endposition wird für alle Koordinaten zeitgleich erreicht.
Die mitgeführte Bewegung der Orientierungs- und Pseudokoordinaten
kann jedoch zu einer zusätzlichen Limitierung der Bahnkinematik (maxi‐
male Bahngeschwindigkeit und -Beschleunigung) führen, da die Grenz‐
werte für alle an der Bewegung beteiligten Achsen überwacht werden.
Daten der Referenzstellung ermitteln:
Zum Einstellen der MP muss die Referenzstellung der geometrischen Anord‐
nung eingenommen werden.
Einstellen der MP:
1030 00110 Transformationstyp eintragen
3232202:
1030 00120:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6..8]
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
5-Achstransformation
Systemachsen der Transformation
Systemachsnummer von R1 (C-Achse)
Systemachsnummer von X
Systemachsnummer von Y
Systemachsnummer von Z
Systemachsnummer von R2 (A oder B-Achse)
nicht relevant