Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 521

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Zum Einstellen der MP muss die Referenzstellung der geometrischen Anord‐
nung eingenommen werden.
Einstellen der MP:
1030 00110 Transformationstyp.
3232211: Kardanische Achstransformation
1030 00120 3 Systemachsen der Transformation
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1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
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[6..8]
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
Definiert die Längenvektoren
Neigungswinkel
Alle Werte in mm oder Grad.
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[8..16]
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achstransformation
Systemachsnummer von X
Systemachsnummer von Y
Systemachsnummer von Z
Systemachsnummer von C
Systemachsnummer von B
nicht relevant
Position für X
Position für Y
Position für Z
Position für C
Position für B
nicht relevant
und
1
.
l
x
nicht relevant
nicht relevant
l
2x
l
2y
l
2z
nicht relevant
489/789
sowie den B-Achs-
2