Kanalsteuerung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
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Kanalsteuerung

8.1 Grundstellung
8.1.1 Beschreibung
Funktion
Relevante IF-Signale
Die standardmäßig verfügbare Funktion bringt die NC in einen exakt definierten
Zustand. Sie kann u. a. per Interface-Signal ausgelöst werden.
Man unterscheidet zwei „Grundstellungs-Typen":
● „Grundstellung":
wirkt nur für denjenigen Kanal, in dem die Funktion ausgelöst wird.
● „System Grundstellen":
wirkt systemweit.
„ Grundstellung " löst folgende Aktionen aus:
● Abbremsen aller Bearbeitungsachsen des Kanals auf Stillstand.
● Abwählen des aktiven Teileprogrammes im Kanal (beachten Sie hierzu
auch die Funktion „automatische Programmanwahl" ab
matische Programmwiederanwahl " auf Seite
● Rücksetzen von Fehlerzuständen im Kanal.
● Aufrufen der Funktion „Einschaltzustand" und Interpretation des, in MP
7060 00020 enthaltenen Init-Strings.
Alle Funktionen, die vor dem Text „#SysRes" programmiert sind, werden
hierbei berücksichtigt.
„ System Grundstellen " löst zusätzlich noch weitere Aktionen aus:
● Abbremsen aller Hilfsachsen und Spindeln im System auf Stillstand.
● Aufrufen auch solcher Funktionen, die in MP 7060 00020 hinter dem Text
„#SysRes" programmiert sind.
● Übernehmen von veränderten Konfigurationsparameterwerten.
Ist die Übernahme einzelner Parameter nur durch Steuerungshochlauf
möglich, weist Sie die NC darauf hin.
qGen_Reset „Systemgrundstellung" (globales Interface)
L/H-Signalflanke löst die Funktion aus.
qCh_CtrlReset „Grundstellung" (Kanal-Interface)
L/H-Signalflanke löst die Funktion aus.
iCh_Reset „Kanal grundgestellt" (Kanal-Interface)
Das Signal ist nicht gesetzt, wenn sich der Kanal nicht im Ein‐
schaltzustand befindet und ein Programm angewählt oder aktiv
ist.
Es wird gesetzt, solange sich der Kanal im Einschaltzustand be‐
findet und noch kein Programm angewählt ist.
Bei einer L/H-Signalflanke hat die Steuerung die Grundstellung
ausgeführt. Die SPS muss danach qCh_CtrlReset „Grundstel‐
lung" zurücksetzen.
Abb.8-1: Relevante IF-Signale
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
155).
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Kanalsteuerung
Kap. 8.3 "Auto‐