Allgemeines; Zylindermantel-Transformation Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
19.7 Zylindermantel-Transformation
19.7.1 Beschreibung

Allgemeines

● Der Parameter JointParTrafo „Längen-/Winkelparameter" (1030 00140)
definiert den Längenvektor l
heit in mm.
– JointParTrafo[1]: Abstand/Winkel (l
– JointParTrafo[2]: Abstand/Winkel (l
– JointParTrafo[3]: Abstand/Winkel (l
– JointParTrafo[4]: Abstand/Winkel (I
– JointParTrafo[5]: Abstand/Winkel (l
– JointParTrafo[6]: Abstand/Winkel (l
– JointParTrafo[7]: Abstand/Winkel (I
– JointParTrafo[8]: Abstand/Winkel (l
– JointParTrafo[9]: Abstand/Winkel (l
– JointParTrafo[10..16]: nicht relevant
● Die Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems TCS ist in folgenden
Parametern einzustellen (nicht relevant für den Typ 3033101 6-Achst‐
ransformation):
– CoordTcsXBcs „Richtung von TcsX im Bcs" (1030 00150)
– DirTcsXBcs „Vorzeichen von TcsX im Bcs" (1030 00150)
– CoordTcsYBcs „Richtung von TcsY im Bcs" (1030 00150)
– DirTcsYBcs „Vorzeichen von TcsY im Bcs" (1030 00150)
Mit COORD(i) oder CRD(i) wird die 6-Achstransformation aktiviert.
Ein einmal eingestellter Zweig bleibt bis zum Ausschalten der
Achstransformation erhalten. Mit COORD(0,2) oder CRD(0,2) wird
die 6-Achstransformation deaktiviert.
Instruction:
Documentation:
Abb.19-140: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
Die Zylindermantel-Transformationen wird für die Programmierung der Bear‐
beitungen auf der Mantelfläche eines zylindrischen Werkstücks verwendet.
Dazu existieren 2 Varianten:
● die programmierte Kontur bezieht sich auf die abgewickelte Zylinderman‐
telfläche sowie
● die programmierte Kontur bezieht sich auf die Ebenenprojektion auf die
Zylindermantelfläche.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
und die Armlängen l
0
)
1x
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1y
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1z
)
2x
)
2y
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2z
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3x
)
3y
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3z
Instruction
MTX- Maschinenparameter 6-Achstransformation
519/789
Achstransformation
, l und l im MCS. Ein‐
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Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern