Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 454

422/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
and Controls
6.
Abstand der Gelenkmittelpunkte A
men.
7. Da die Linearachsen YL und YR auf denjenigen Achspositionenstehen,
für die Koordinaten x = y = 0 sind, muss nun die Position der Z-Achse (nur
für 4-Achs-Bipod) und die Position der SC-Achse ermittelt werden, für die
die Koordinaten (X = Y = (Z) = C = 0) einnehmen werden. Hierzu muss
das gesamte System ggf. in Z-Richtung verschoben und die SC-Achse
um die C-Achse gedreht werden.
Die ermittelten Werte sind in die MP einzutragen (siehe folgendes Beispiel):
1003 00001 Systemachsbezeichnungen für 4-Achs-Bipod
[1]
[2]
[3]
[4]
[5...64]
Systemachsbezeichnungen für 3-Achs-Bipod
[1]
[2]
[3]
[4...64 ]
1030 00110 Transformationstyp
Transformation
AT1:
1030 00120 Systemachsnummern der 4-Achs-Bipod-Transformation:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5..8]
1030 00120 Systemachsnummern der 3-Achs-Bipod-Transformation:
[1]
[2]
[3]
[4..8]
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
und A der Koppelelemente bestim‐
0
YL
YR
Z
SC
alle anderen Achsen der Maschine
YL
YR
SC
alle anderen Achsen der Maschine
3131001 (4-Achs-Bipod)
2121001 (3-Achs-Bipod)
Systemachsnummer der YL-Achse = 1
Systemachsnummer der YR-Achse = 2
Systemachsnummer der Z-Achse = 3
Systemachsnummer der Spindel-C-Achse SC
= 4
nicht relevant
Systemachsnummer der YL-Achse = 1
Systemachsnummer der YR-Achse = 2
Systemachsnummer der Spindel-C-Achse = 3
nicht relevant