Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 238

206/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen
Relevante SERCOS-Parameter
Relevante Maschinenparameter (MP)
9.6.2 Applizieren
WARNUNG
and Controls
● Übertemperatur des Antriebs
● erhöhter Maschinenverschleiß
● Servofehler.
Alle Sollwertvorgaben, die der Antrieb eigenständig erzeugt, lassen sich über
die steuerungsseitig definierten Grenzwerte nicht beeinflussen (z.B. bei aktiver
„Interpolation im Antrieb", beim „Antriebsgeführten Referenzieren" oder beim
„Stillsetzen" des Antriebs nach einem Fehlerereignis)! In solchen Fällen ist im‐
mer eine geeignete antriebsseitige Parametrierung erforderlich.
AxAcc Beschleunigungsprogrammierung EIN
Überblendet die, in 1010 00001 definierten Beschleunigungs‐
werte mit programmieren bzw. zuvor abgespeicherten Werten.
AxAcc(0) Beschleunigungsprogrammierung AUS
Es gelten wieder die in den Maschinenparametern abgelegten
Werte.
AxAccSave Speichert die momentan aktiven Beschleunigungswerte aller
Achsen.
Abb.9-29: Relevante NC-Funktionen
S-X-0091 Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar.
S-0-0138 Beschleunigung bipolar.
P-0-0004 Stillsetzmodus bei Antrieb-Aus.
Abb.9-30: Relevante SERCOS-Parameter
1005 00001 maximale Achsgeschwindigkeit
1010 00001 maximale Achsbeschleunigung
1010 00011 Achssprungvermögen
(in Verbindung mit G8)
1010 00012 Achssprungbeschleunigung
(relevant bei Änderungen des Interpolatortaktes)
1040 00012 max. Spindeldrehzahl der Getriebestufe
1040 00031 max. Spindelbeschleunigung
Abb.9-31: Relevante Maschinenparameter
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-RESET ausgelöst werden.
1. Stellen Sie sicher, dass die relevanten SERCOS-Parameter korrekt pa‐
rametriert sind.
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