Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 740

708/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
24.2.4 Deaktivieren
24.2.5 Handlungsanweisung: Digitalisieren (Aufnehmen von Messwerten) ap‐
plizieren
and Controls
Der Digitalisiervorgang lässt sich beenden per
● RecordOff,
● Programmende,
● Kanalgrundstellung oder
● Systemgrundstellung.
Die Funktion „Digitalisieren" stellt die technischen Voraussetzungen zum Auf‐
nehmen eines Oberflächenprofils und zum Abspeichern erfasster Achspositi‐
onen bereit.
NC: Ggf. Höhenregelung für Digitalisieren applizieren
Instruction:
Abb.24-22: NC: Ggf. Höhenregelung für Digitalisieren applizieren
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Die Funktion Digitalisieren muss über den Parameter dig „Digitalisieren"
im Setup (SUP) aktiviert werden.
● Im Parameter NofDigBuff „Anzahl der Digitalisierungspuffer" (8006
00001) ist die Anzahl der Digitalisierungspuffer (Puffergröße 512 Byte)
einzutragen. Die max. Anzahl der Digitalisierungspuffer ergibt sich nach
der Formel: max. Anzahl Puffer = „Größe freier Speichers 2" / 512.
● In dem Parameter NofReservBuff „Anzahl der Reservepuffer" (8006
00002) die Anzahl der Reservepuffer festlegen. Empfehlung: ca. 30% von
dem Parameter NofDigBuff „Anzahl der Digitalisierungspuffer" (8006
00001). Bei Datenstau kann die Anzahl der Reservepuffer erhöht werden
und/oder ggf. mit geringerem Vorschub gearbeitet werden.
● Im Parameter DigIOAllocOut „Zuordnung der Digitalausgänge" (4075
00102) den Wert „Digitalisieren" einstellen, somit kann der Digitalausgang
zur Synchronisation der Aufzeichnung mit einem externen Gerät genutzt
werden.
● Ggf. im Parameter ScsCycTime „Sercos-Zykluszeit (= Interpolationszy‐
kluszeit)" (9030 00001) den Interpolatortakt anpassen.
Instruction:
Documentation:
Abb.24-23: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Engineering / SERCOS: SCS-File der Phase 2 anpassen
Durch ein entsprechend konfiguriertes Achstelegramm (SERCOS) steht so‐
wohl der Achsistwert als auch der Sensoristwert in der NC zur Verfügung.
Hierzu ist die SERCOS-Datei zu modifizieren, indem Sie die SERCOS-Para‐
meter für den Sensoristwert des angeschlossenen externen Messsystems im
Abschnitt für das zyklische Antriebstelegramm mit aufnehmen.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
Höhenregelung applizieren
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Digitalisieren