Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 135

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
6.7.2 Applizieren
6.7.3 Aktivieren
6.7.4 Deaktivieren
7050 0920 Online-Korrektur WCS:
Sensorinkremente → mm-Faktor
7050 0921 Online-Korrektur WCS:
Sensorinkremente → mm-Divisor
7050 00926 Online-Korrektur WCS:
Schrittmaß, Systemachsnummer
7050 00940 Online-Korrektur WCS:
max. Geschwindigkeit in mm/min
7050 00941 Online-Korrektur WCS:
max. Beschleunigung in m/sec²
Bei Anschluss des Handrads über PROFIBUS-DP:
9060 00001 Anzahl der Inkremente pro Umdrehung
Abb.6-73: Relevante Maschinenparameter
1. Verbinden Sie das digitale Handrad mit der NC.
2. Tragen Sie die relevanten Werte in MP 7050 00900 bis 7050 00941 ein:
Beispiel:
Online-Korrektur über Handrad 1 im Kanal 1
7050 00900 [1] 1
7050 00910 [1] 3
7050 00912 [1] 1
7050 00914 [1]
7050 00920 [1] 1.0
7050 00921 [1] 1000.0
7050 00926 [1] 1
7050 00940 [1] 100.0
7050 00941 [1] 99.999
3. Verknüpfen Sie die Kanal-Interface-Signale qCh_OnlCorrWcs und qCh_Onl‐
CorrWcsDir in der SPS.
4. Konfigurieren Sie die relevanten SERCOS-Parameter, wenn das Handrad
direkt mit dem Antrieb verbunden ist.
1. Anwählen der Online-Korrektur per SPS durch Vorgeben der NC-Funktion
HWOC(...).
2. Freigeben der Funktion durch Setzen des Kanal-Interface-Signals
qCh_OnlCorrWcs
Die Online-Korrektur kann auf unterschiedliche Weise deaktiviert werden:
● Unterbrechen:
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Online-Korrektur vorhanden
Gerätegruppe 3: digitales Handrad
Handrad Nr.: 1
für 705000910 [1] =3 ohne Bedeutung
1 Handinkrement. → 0.001 mm
Schrittmaß von 1. Systemachse ableiten
Maximalgeschwindigkeit der Korrektur auf 100 mm
min beschränken
Keine zusätzliche Beschleunigungsbeschränkung
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