Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 448

416/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
Beschreibung
Nichtorthogonale Achsen
5-Achstransformation mit
Schwenk-Drehachse
5-Achstransformation mit Rund‐
tisch
5-Achstransformation mit
Schwenk-/Rundtisch
Kardanische 5-Achstransforma‐
tion
6-Achstransformation
Zylindermantel-Transformation
and Controls
Kinematik-Typ
nichtorthogonal
nichtorthogonal
nichtorthogonal
LLLRR mit Vektororientie‐
rung
LLLRR mit linearer Orientie‐
rung
LLLRR mit linearer Bewe‐
gung der rotatorischen Ach‐
sen
RLLLR mit Rundtisch
RRLLL mit Schwenk-/Rund‐
tisch
LLLRR mit kardanischer
Werkzeugorientierung
LLLRRR mit Eulerwinkel-
Orientierung
LLLRRR mit Orientierung
der rotatorischen Achsen
Zylindermantel-Abwicklung 3021001
Zylindermantel-Ebenen-
Projektion
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Typ Achsanzahl Wirkstelle in Kapitel ...
3030001 3 1
2020001 2 1
2020002 2 1
3232201 5 2
3232101 5 2
3032101 5 2
3232202 5 2
3232203 5 2
3232211 5 2
3333301 6 2
3033101 6 2
3 2
3021002 3 2
Kap. 19.4.1 "Variante 1"
auf Seite 433
Kap. 19.4.2 "Variante 2"
auf Seite 435
Kap. 19.4.3 "Variante 3"
auf Seite 437
Kap. 19.5.2 "Variante 1
(mit Vektororientierung) "
auf Seite 447
Kap. 19.5.3 "Variante 2
(mit linearer Orientierung) "
auf Seite 448
Kap. 19.5.4 "Variante 3
(mit linearer Bewegung der
rotatorischen Achsen) " auf
Seite 449
Kap. 19.5.9 "Typ2: RLLLR
(mit Rundtisch) " auf Seite
462
Kap. 19.5.13 "Typ3:
RRLLL (mit Schwenk-/
Rundtisch) " auf Seite 473
Kap. 19.5.17 "Typ4: Kar‐
danischer Kopf " auf Seite
482
Kap. 19.6.2 "Variante 1
(mit Tensor-Orientierung) "
auf Seite 501
Kap. 19.6.3 "Variante 2
(mit linearer Bewegung der
Rotationsachsen) " auf Sei‐
te 502
Kap. 19.7.2 "Variante 1
(Abwicklung) " auf Seite
520
Kap. 19.7.3 "Variante 2
(Ebenenprojektion) " auf
Seite 521