Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

704/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
Relevante Maschinenparameter (MP)
24.2.2

Applizieren

and Controls
RecordContinue „Digitalisieren" fortführen.
{RECTIME(<Time>,
RecordContinue führt den Digitalisierungsvorgang, d. h., Erfas‐
{<AutoStop>}, {<Po‐
sen und Abspeichern der Messwerte fort.
ti>})}
Mit der Programmierung von RecordContinue kann eine Abtast‐
zeit angegeben werden. Dadurch ist es möglich, die in RECTIME
angegebene Zeit zu ändern.
Parameter RECTIME siehe NC-Funktion „RecordSet".
Abb.24-20: NC-Funktion RecordContinue
Zusätzlich kann das Digitalisieren durch die folgenden Einstellungen beein‐
flusst werden:
● „Speichern der Echtzeitdaten" automatisch anhalten, wenn keine Verfahr‐
bewegung vorhanden ist:
--> Einstellung in RecordSet(..., RECTIME(<Autostop=1>),...)
● Aufzeichnungsdatei automatisch bei Programmende schließen:
--> Programmieren von M30 im NC-Programm.
8006 00001 Anzahl der Digitalisierungspuffer (Puffergröße 512 Byte).
Die max. Anzahl der Digitalisierungspuffer ergibt sich nach der
Formel:
max. Anzahl Puffer = „Größe freier Speichers 2" / 512.
8006 00002 Anzahl Reservepuffer.
Empfehlung: ca. 30% von MP 8006 00001. Bei Datenstau kann
die Anzahl der Reservepuffer erhöht werden und/oder ggf. mit
geringerem Vorschub gearbeitet werden.
4075 00102 Zuordnung der Digitalausgänge.
Siehe
Abb.24-21: Relevante Maschinenparameter
Die NC-Anweisungen RecordSet und RecordSetProbe, mit denen das Digita‐
lisieren initialisiert und programmiert wird, benötigen zum Teil Angaben, die
man schon beim Applizieren festlegen sollte.
Ermitteln Sie daher:
● Name oder physikalische Nummer der beteiligten Achsen in den Maschi‐
nenparametern (z.B. 1= X-Achse)
● Relevante SERCOS-Identnummern (z.B. Istposition des Motorgebers:
S-0-51) oder verwenden Sie den internen Messpunkt „I-ACTPOS".
● Einheit und Format der SERCOS-Identnummern bzw. des internen Mess‐
punkt „I-ACTPOS".
● Offset des Lasers (z.B. für Servodyn-D SERCOS-Identnummer P-0-553
„Lageistwert 2" der Achse Z)
● Format, Einheit und Trennzeichen der Echtzeitdaten, um diese problem‐
los später in ein CAD- oder Tabellenkalkulationsprogramm einlesen und
weiterverarbeiten zu können.
● Ggf. externen PC in das Netzwerk aufnehmen, in dem auch die NC ar‐
beitet.
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Kap. 24.2.2 "Applizieren " auf Seite 704 unter Punkt 5.