Handlungsanweisung: Override Für Hilfsachsen (Asynchrone Achsen) Aktivieren/Deaktivieren; Handlungsanweisung: Kanalvorschub-Override Aktivieren/Deaktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
6.1.5 Handlungsanweisungen
Handlungsanweisung: Override für Hilfsachsen (Asynchrone Achsen) aktivieren/deaktivieren

Handlungsanweisung: Kanalvorschub-Override aktivieren/deaktivieren

Aktivieren/deaktivieren des Override von Hilfsachsen (Asynchrone Achsen) –
achsspezifisch. Die Funktion dient zur prozentualen Begrenzung der maxima‐
len Geschwindigkeit von Hilfsachsen
IW-Engineering / Configuration: Max. Override festlegen
● In den achsspezisfischen Parameter MaxAxOvrd „Max. achsspez. Over‐
ride"(7030 00012) den maximalen Override-Wert in % eintragen.
● Mit dem achsspezisfischen Parameter AxOvrdStep „Override-Wert für
Stufe"(7030 00010) ist die Override Abstufung anzugeben.
● Den Override für die gewünschte(n) asynchrone(n) Achse(n) mit dem Pa‐
rameter ENAAxAsychrOvrd „Aktiviere Override" (1003 00100) aktivieren/
deaktivieren.
Die Reaktionszeit auf eine Änderung von Override-Werten ist ab‐
hängig von der SPS-Umlaufzeit (Richtwert: ca. 20 ms).
Instruction:
Documentation:
Abb.6-6: IW-Engineering / Configuration: Max. Override festlegen
IW-Engineering / IndraLogic: Achs-Override Interface-Signal ändern
Das Interface-SignalqAx_Override100 „Override 100%" wirkt auf die ge‐
wünschte Achse:
qAx_Override100= 1: Der Achs-Override wird temporär ausgeschaltet.
qAx_Override100 = 0: Der Achs-Override ist wirksam.
Über die Interface-Signale qAx_Override_00...15 „Override Bit
0...Bit 15" ist eine stufenlose 16 Bit-Vorgabe für den Override-Wert
möglich.
Instruction:
Documentation:
Abb.6-7: IW-Engineering / IndraLogic: Achs-Override Interface-Signal ändern
Aktivieren/deaktivieren von dem Vorschub-Override für Bahngeschwindigkei‐
ten innerhalb eines Kanals und Geschwindigkeiten von Bearbeitungsachsen
im Einrichtbetrieb.
IW-Engineering / Configuration: Max. Override festlegen
● In den kanalspezifischen Parameter MaxChOvrd „Max. kanalspez. Over‐
ride" (7030 00012) den maximalen Override-Wert in % eintragen.
● Mit dem kanalspezisfischen Parameter ChOvrdStep „Override-Wert für
Stufe" (7030 00010) ist die Override Abstufung anzugeben.
Die Reaktionszeit auf eine Änderung von Override-Werten ist ab‐
hängig von der SPS-Umlaufzeit (Richtwert: ca. 20 ms)
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
Instruction
MTX SPS-Interface
67/789
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Override
Documentation
Editieren von SPS-Signalen
Override