Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 122

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Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
VORSICHT
Relevante NC-Funktionen
Relevante IF-Signale
and Controls
zeugs (TCS) tippen. Hierfür steht die Betriebsart „Einrichtbetrieb, Tippen in
Werkstückkoordinaten" zur Verfügung.
Die Anwahl der zu tippenden Koordinate erfolgt über ein spezielles Koordina‐
tenanwahlprogramm (dessen Name wird in MP 705001110 hinterlegt). Alter‐
nativ kann die Anwahl auch von der SPS über NC-Satzvorgabe oder über ein
beliebiges Teileprogramm erfolgen. Die Anwahl erfolgt in allen Fällen mit der
NC-Funktion JogWCSSelect.
Zu einem Zeitpunkt kann immer nur eine Koordinate bewegt wer‐
den.
Vor dem Tippen muss die Betriebsart „Einrichtbetrieb, Tippen in Werkstück‐
koordinaten" angewählt sein (per Kanal-IF-Signal qCh_OpModeSel_00 „Anw.
Betriebsart Bit 0" bis qCh_OpModeSel_03 „Anw. Betriebsart Bit 3").
Tipp-Varianten:
● Kontinuierliches Tippen:
Beim Tippen wird für die angewählte Koordinate eine positive oder nega‐
tive Endposition vorgegeben. Die Bewegung wird beim Erreichen eines
Achsendschalters oder einer Arbeitsraumgrenze gestoppt. Beim Loslas‐
sen des Tipptasters wird die Bewegung gestoppt.
● Inkrementelles Tippen:
Beim Betätigen des Tipptasters wird das angewählte Inkrement vorgege‐
ben.
Kann das angewählte Weginkrement nicht verfahren werden, fährt die NC bis
zum maximal möglichen Endpunkt!
Soll für das Tippen eine besondere Umgebung hergestellt werden (Achstrans‐
formation, Placements, usw), ist das per Initialisierungsprogramm möglich. Der
Name diese Programms wird in MP 70500 1100 eingetragen. Dieses Pro‐
gramm wird zusammen mit der ersten Tippbewegung ausgeführt.
JogWCSSelect Informationen über die Syntax (siehe Programmierhandbuch)
Abb.6-50: Relevante NC-Funktionen
qCh_JogPlusWcs „WCS Manuell+"
qCh_JogMinusWcs „WCS Minus-"
qCh_OpMode‐ „Anw. Betriebsart Bit 0 bis 3"
Sel_00
bis
qCh_OpMode‐
Sel_03
Abb.6-51: Relevante IF-Signale
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