Applizieren; Vorgehensweise - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

116/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
Restriktionen
7.3.2

Applizieren

Vorgehensweise

Korrekturwerte einer Achse ermitteln
and Controls
Abb.7-13: Beispiel Kreuzkompensation
● Maximal 12000 Korrekturwerte für alle zu kompensierenden Achsen
● Die Korrekturwertanzahl von aktiven LSEC-Tabellen (siehe ab
" Spindelsteigungsfehler-Kompensation (LSEC) " auf Seite
die maximal mögliche Korrekturwertanzahl der Kreuzkompensation
● Max. zwei Bezugsachsen lassen sich für eine Zielachse berücksichtigen
1. Wollen Sie die Funktion LSEC einsetzen, nehmen Sie zuerst LSEC in
Betrieb. Damit stellen Sie sicher, dass entsprechende Linearitätsfehler
der Bezugsachse bei der Ermittelung der CCOMP-Korrekturwerte mini‐
miert sind.
2. Korrekturwerte für alle relevanten Achsen ermitteln.
3. Korrekturwerte in die Steuerung eingeben.
4. Eingegebene Korrekturwerte aktivieren.
● Unterteilen Sie den Verfahrbereich der Bezugsachse(n) in eine Anzahl
gleich großer Abschnitte.
Dieses Raster legt fest, an welchen Positionen des Verfahrbereiches Kor‐
rekturwerte für die Zielachse ermittelt werden müssen.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Kap. 7.2
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