Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
6.3.4
Handlungsanweisung
Handlungsanweisung: Tippen in Achskoordinaten
Beachten Sie, dass die IF-Signale qAx_JogInch „Schrittmaß in
Inch" und qAx_JogDia „Schrittmaß als Durchmesser" die Länge des
Verfahrweges in den Inkrement-Modi beeinflussen!
Ist qAx_JogInch gesetzt, multipliziert die NC den in MP 1015 00001
eingetragenen Wert mit dem Faktor 2,54. Ist qAx_JogDia gesetzt,
teilt die NC den in MP 1015 00001 eingetragenen Wert durch 2.
Die Handlungsanweisung beschreibt das Tippen in Achskoordinaten (ACS).
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
●
IncrAxJog „Gewichtung eines Tipp-Inkrements" (1015 00001)
●
AccAxJog „Tipp-Beschleunigung" (1010 00002)
●
VarDistAxJog „Variable Tipp-Distanz" (1015 00002)
●
IncrPerRev „Tipp-Geschw. Langsam" (1005 00003)
●
WcsJogIf „Tipp-Geschw. Mittel" (1005 00004)
●
IncrWcsJog „Tipp-Geschw. Schnell" (1005 00005)
●
DistWcsJog „Tipp-Geschw. Eilgang" (1005 00006)
●
DefStepAxVel „Tipp-Geschw. definierte Schritte" (1005 00007)
●
VarDistAxVel „Tipp-Geschw. variable Schritte" (1005 00008)
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.6-33:
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
Jogging: synchrone Achsen tippen
Um synchrone Achsen tippen zu können, ist die Kanal-Betriebsart „Einrichten
Manuell" über die Interface-Signale qCh_OpModeSel_00...qCh_OpMode‐
Sel_03 zu wählen.
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.6-34:
Jogging: synchrone Achsen tippen
IW-Engineering / IndraLogic: Signale rücksetzen
●
qAx_HandwSel_00 „Handradauswahl Bit 0" = 0
●
qAx_HandwSel_01 „Handradauswahl Bit 1" = 0
●
qAx_DrvLock „Vorschubsperre" = 0
Instruction:
Documentation:
Abb.6-35:
IW-Engineering / IndraLogic: Signale rücksetzen
IW-Engineering / IndraLogic: Tippmodus auswählen
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Instruction
MTX SPS-Interface
Instruction
MTX SPS-Interface
Documentation
MTX Parameterbeschrei‐
bung
83/789
Documentation
Übersicht Parameter in ACS
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Handrad in WCS
Documentation
Achs-Betriebsarten
Editieren von SPS-Signalen
Betriebsart wählen
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Signale zurücksetzen