Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 171

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Abb.7-43: Umkehrspiel - Hysterese
● Für die korrigierten Positionsistwerte der Achse gilt:
x = x , wenn v
ist,korr ist soll
x = x + S-0-0058, wenn v
ist,korr ist
● S-0-0051 „Lageistwert Geber 1"
● S-0-0053 „Lageistwert Geber 2"
● S-0-0036 „Geschwindigkeitssollwert"
● P-0-0401 „Achs-Korr. aktiver Korrekturwerte"
Instruction:
Documentation:
Abb.7-44: IW-Operation / Programm: SCS-File der betreffenden Achse ermitteln
und anpassen
IW-Operation / Programm: per Anpassen des SCS-Files die Umkehrspiel-
Kompensation aktivieren
S-0-0058 „Umkehrspiel":
Die Aktivierung der Antriebsfunktion erfolgt durch Eingabe der Lose in den Pa‐
rameter der betreffenden Achse. Anschließend werden die Lageistwerte des
Gebers unter Berücksichtigung der Verfahrrichtung mit dem Wert aus S-0-0058
korrigiert.
● Die Umkehrspiel-Kompensation ist bei aktiver Spindelstei‐
gungsfehler-Kompensation (LSEC) nicht zu aktivieren.
● Durch Nullsetzen des SERCOS-Parameter S-0-0058 „Um‐
kehrspiel" wird die Umkehrspiel-Kompensation deaktiviert.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
> S-0-0124
> S-0-0124
soll
Instruction
IndraDrive SERCOS-Konfi‐
guration
139/789
Documentation
Editieren von SERCOS-Pa‐
rametern
Umkehrspiel - Hysterese