Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 647

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Programmierung bei aktiver Kopp‐
Folgespindeln zum Verband hinzufügen oder aus dem Verband entfernen:
SpCoupleConfig (CP=<Verband j> S<Nummer i>=0|1 ... S<Nummern>=0|1)
mit
S<Nummer i>
Abb.21-16: Folgespindeln zum Verband hinzufügen oder aus dem Verband entfer‐
nen
Bei Änderung eines Koppelverbands muss die Nummer der Leitspindel nicht
programmiert werden, da der Verband durch die Nummer des Koppelverbands
bereits eindeutig bestimmt ist.
Koppelverband aufheben:
SpCoupleConfig (CP=<Verband j> MA=0)
Warten auf Synchronbetrieb: SpCouple_Wait / SPC_WAIT
Das Teileprogramm wartet bis der angegebene Koppelverband erfolgreich her‐
gestellt, umkonfiguriert oder aufgelöst wurde. Die Wirkung der Funktion ent‐
spricht der eines bedingten WAIT.
SpCouple_Wait (CP=<Verband j>)
Winkelversatz bei aktiver Kopplung angeben: SpCouplePosOffs / SPCP
lung:
Bei aktiver Kopplung wird der angegebene Winkelversatz eingefahren. Der
Winkel wirkt additiv zum bestehenden Koppelversatz. Es besteht damit die
Möglichkeit, bei bestehender Kopplung Leit- und Folgespindel gegeneinander
zu verdrehen, der absolute Versatzwinkel (Koppelabstand SPCD + Winkelver‐
satz SPCP) zwischen Leit- und Folgespindeln kann jederzeit definiert verändert
werden.
Die Verdrehung kann bei aktiver Drehbewegung der Spindeln erfolgen.
Für die Zeitdauer des Verdrehens wird am spindelspezifischen Ausgangsin‐
terface das Signal „Lagesynchron 1" zurückgesetzt.
SpCouplePosOffs(S<Nummer i>=<Versatz i> ... S<Nummern>=<Versatz n>
{POSVEL<Drehzahl>})
mit
S<Nummer i>
Versatz i ... Versatz
n
Drehzahl
n
i
Abb.21-17: Table Titel
Warten auf Winkelversatz: SpCouplePosOffs_Wait / SPCP_WAIT
Das Teileprogramm wird angehalten, bis der mit SCPO programmierte Win‐
kelversatz eingefahren ist. Die Funktion wirkt wie ein bedingtes WAIT.
Electric Drives
and Controls
i-te Folgespindel(n):
S<Nummer i>=0: Spindel aus Verband herauslösenoder
S<Nummer i>=1: Spindel hinzufügen
i-te Folgespindel(n)
Verdrehwinkel für die i-te(n) Folgespindel(n). Der Verdrehwinkel
wird absolut angegeben: ±3600 Grad
Relativ-Drehzahl zwischen Leit- und Folgespindel, mit der der
angegebene Versatz eingefahren wird. Der Parameter ist optio‐
nal und wirkt selbsthaltend. Als Defaultwert wirkt die jeweilige
Richtdrehzahl,die über die SERCOS-IdentnummerS-0-0222 an‐
gegeben ist.
Anzahl der verfügbaren Spindeln (z. Zt. nmax.=8)
Index für die i-te Spindel (i=1..n)
| Bosch Rexroth AG 615/789
Spindelfunktionen