Sysaxtrafo1, Sysaxtrafo2 Anzeige Der Aktiven Trafo-Daten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

760/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Systemdaten
26.6.3 SysSpCmdData Spindeldaten
26.6.4

SysAxTrafo1, SysAxTrafo2 Anzeige der aktiven Trafo-Daten

Elementname
AxTrafoNo
Type
AxisAssignment
AxisClassification
and Controls
Zugriff über XPath:
SysSpCmdData[n]/<Komponente> z. B. SysSpCmdData[1]/MinSpeedLimit
Zugriff in Cpl:
SD.SysSpCmdData[n].Komponente z.B. SD.SysSpCmdData[1].MinSpeedLi‐
mit
Die nachfolgenden Strukturelemente sind im Schema sdspndl.xsd angelegt.
Elementname Beschreibung
MinSpeedLimit Unterer Drehzahlgrenzwert.
Wird mit der steigenden Flan‐
ke von qSp_SpeedLimit akti‐
viert.
MaxSpeedLimit Oberer Drehzahlgrenzwert.
Wird mit der steigenden Flan‐
ke von qSp_SpeedLimit akti‐
viert.
Abb.26-16: Strukturelemente SysSpCmdData
Zugriff in CPL:
SD.SysAxTrafo1[ChanNo].<Komponente> z. B. SD.SysAxTrafo1[2].Type
SD.SysAxTrafo2[ChanNo].<Komponente> z. B. SD.SysAxTrafo2[4].AxTrafo‐
No
Die nachfolgenden Strukturelemente sind im Schema „sdaxtrf.xsd" angelegt.
Beschreibung
Nummer der aktiven Achstransformation
0:
keine Achstransformation aktiv
1..20:
Achstransformation aus entspr. MP-Satz ist
aktiv, z. B. Coord (4) aktiv
1000:
Achstransformation per Systemdatum akti‐
viert.
Transformationstyp
entspricht MP 1030 00110
Systemachsen/-koordinaten der Transfor‐
mation
entspricht MP 1030 00120
Achsklassifikation der Transformationsach‐
sen
entspricht MP 1030 00125
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Typ
Float_t
Float_t
Typ
Int_t
Int_t
8 * Byte_t
8 * Int_t
Größe in Schreib‐
Byte recht
4 Jeder
4 Jeder
Größe in Schreib‐
Byte recht
4 NC-Kern
4 NC-Kern
8 NC-Kern
32 NC-Kern