Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 307

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
14 Koordinatentransformationen
14.1 Übersicht
14.2 Placement: Werkstücklagenkorrektur BcsCorr (BCR)
14.2.1 Beschreibung
Funktion
Restriktion
Koordinatentransformationen transformieren Werkstückkoordinaten.Dadurch
ändert sich das Bezugssystem für die Bearbeitung: WCS
und PCS.
Zu den linearen Koordinatentransformationen zählen folgende Funktionen:
● Placement: Werkstücklagenkorrektur BcsCorr (BCR)
● Placement: Schiefe Ebene G152.1 .. G159.5
● Programmkoordinatenverschiebung Trans (TRS), ATrans (ATS)
Mit dem Placement Werkstücklagenkorrektur wird das Werkstückkoordinaten‐
system WCS beliebig im Raum verschoben und orientiert. Die Werkstückla‐
genkorrektur wirkt im jeweiligen Kanal auf die kartesischen Achsen/Koordina‐
ten (z.B. Achsen X,Y,Z oder mit aktiver Achstransformation AT2 auf die
Systemkoordinaten x,y,z).
Anwendung:
Die Werkstücklagenkorrektur ist eine Aufspannkorrektur, mit der die Werk‐
stückposition nach dem Aufspannen ausgemessen wird. Durch die Werkstück‐
lagenkorrektur verringert sich der Einrichtaufwand.
Abb.14-1: Placement: Werkstücklängenkorrektur
● Weitere Placements (z.B. Schiefe Ebene) wirken additiv. In der Verrech‐
nungskette liegt die Werkstücklagenkorrektur noch vor der Schiefen Ebe‐
ne.
● Das Aktivieren und Deaktivieren der Werkstücklagenkorrektur unterbricht
die Satzvorausschau und darf deshalb nicht bei aktiver Fräserbahnkor‐
rektur programmiert werden.
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and Controls
Koordinatentransformationen
(0 bis i=max.)
275/789
; z.B. BCS