Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 471

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
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[4..8]
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
Definiert die Achsrichtungen im MCS.
Einheit in Grad.
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[7..16]
Abb.19-45: Applizieren - Variante 1
An folgenden Beispielen wird die Einstellung der Winkelparameter einer nicht
orthogonalen 3-Achstransformation gezeigt:
Beispiel:
Einstellung der Winkelparameter einer nicht orthogonalen 3-Achsfunktion -
Beispiel 1
Abb.19-46: Beispiel 1
Die Achsrichtungen Xa und Za fallen mit den kartesischen MCS-Koordinaten
X und Z zusammen.
Ya liegt in der YZ-Ebene. Die Winkel der Achsrichtungen in 103000140 sind
folgendermaßen einzustellen
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achstransformation
Position für Xa
0
Position für Ya
0
Position für Za
0
nicht relevant
x
x
y
y
z
z
nicht relevant
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