Abweichungen Überwachen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

720/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Messfunktionen
24.4.2 Abweichungen überwachen
and Controls
7050 00741
Höhenregelung: Begrenzer - Beschleunigung in m/s
Maximale Beschleunigung, mit der sich der aktuelle, normier‐
te Messwert ändern darf.
7050 00750 Höhenregelung: Überwachung - Kollisionserkennung in mm
(0.000=Aus).
Legt die Toleranzgrenze für die Kollisionserkennung fest (in
mm). Überschreitet die Abweichung vom Bezugswert den hier
angegebenen Wert, meldet die NC eine Kollision.
Die Eingabe von 0.000 deaktiviert die Kollisionserkennung.
7050 00752 Höhenregelung: Überwachung - Locherkennung in mm
(0.000=Aus).
Legt die Toleranzgrenze für die Locherkennung fest (inmm).
Überschreitet die Abweichung vom Bezugswert den hier an‐
gegebenen Wert, „friert" die NC die Höhenregelung ein. In
diesem Zustand bleibt die Zustellachse an ihrer momentanen
Position.
Die Eingabe von 0.000 schaltet die Locherkennung aus.
Abb.24-35: Relevante Maschinenparameter
Die über SERCOS-Interface ankommenden Daten der Messvorrichtung rech‐
net die NC mittels MP 7050 00720 und MP 7050 00721 zunächst in die Einheit
mm um.
Beachten Sie, dass zur korrekten Interpretation der Messdaten
● eine ordnungsgemäße Konfiguration der externen Geberschnittstelle im
Antrieb erforderlich ist (S-0-0-0115, Bit 3 bzw. Bit 5),
● der Korrekturwert passend eingerechnet werden muss (per MP 7050
00702: Vorzeichen, Achsnummer).
Im Ergebnis müssen sich die gemeldeten Lagedaten:
● bei einer Abstandsvergrößerung zwischen Messvorrichtung und Oberflä‐
che verkleinern, da die Oberflächenposition (bezogen auf die Messvor‐
richtung) absinkt.
● bei einer Abstandsverkleinerung zwischen Messvorrichtung und Oberflä‐
che vergrößern, da die Oberflächenposition (bezogen auf die Messvor‐
richtung) ansteigt.
Der normierte Messwert wird jetzt auf die Einhaltung maximal zulässiger Tole‐
ranzgrenzen überprüft.
Grundlage für die Überprüfung ist der beim Einschalten der Höhenregelung
aktive Abstand zwischen Messvorrichtung und Objektoberfläche. Dieser Be‐
zugswert dient im Folgenden als Nulllinie einesToleranzbandes.
Stimmt der aktuelle normierte Messwert nicht mit dem Bezugswert überein,
bedeutet das eine positive bzw. negative Abweichung von der Nulllinie.
Das Überfahren eines Loches macht sich hierbei als sprunghafter Anstieg der
Abweichung in negativer Richtung bemerkbar, da über den Geber schlagartig
eine niedrigere Position der abgetasteten Oberfläche gemeldet wird.
Im Gegenzug bewirkt eine unvermittelt ansteigende Kontur, dass sich die ge‐
meldete Oberflächenposition abrupt erhöht, was einen sprunghaften Anstieg
der Abweichung in positiver Richtung zur Folge hat.
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