Handlungsanweisung: Appliziert Eine Hirthachse - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
WARNUNG
5.6.3 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Appliziert eine Hirthachse

● Die notwendigen achsbezogenen IF-Signale werden innerhalb des SPS-
Programms ausgewertet bzw. generiert.
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-Reset ausgelöst werden.
1. Erforderliches Hirthraster per MP 1003 00055 festlegen.
2. Gewünschte Programmierart per MP 1003 00056 auswählen.
3. Ggf. die Endpunktkorrektur per MP 1003 00057 aktivieren.
4. Steuerungs-Reset auslösen.
Zustand: Hirthachse steht nicht auf dem Hirthraster...
...nach „Vorschub-Halt" oder „Vorschub-Sperre":
1. „Vorschub-Halt" oder „Vorschub-Sperre" wegnehmen.
⇒ Die zuvor programmierte Endposition wird sofort auf dem Hirthraster
angefahren.
...nach „Not-Aus" oder „Grundstellung":
1. Handvorschub auf „Eilgang", „Schnell", „Mittel" oder „Langsam" stellen.
2. Tippbetrieb aktivieren.
3. Hirthachse kurz tippen (per Achs-IF-Signale qAx_JogPlus „Manuell+" /
qAx_JogMinus „Manuell-"; zum „Tippen" siehe
(manueller Betrieb) " auf Seite 63
⇒ Die NC fährt je nach Tipprichtung (+/-) auf die nächstmögliche Position
des Hirthrasters.
- oder -
1. Tippbetrieb aktivieren
2. Achs-IF-Signal „Fahre zu nächster Rasterposition" setzen.
⇒ Die NC fährt auf die nächstmögliche Position des Hirthrasters. Die Ver‐
fahrrichtung wird automatisch durch den aktuellen Zustand des Achs-IF-
Signals iAx_TrvDirNeg „Negative Verfahrrichtung" bestimmt.
...nach „inkrementalem Tippen" (Schrittmaß ist aktiv):
1. Handvorschub auf „Eilgang", „Schnell", „Mittel" oder „Langsam" stellen.
2. Hirthachse kurz tippen (per Achs-IF-Signal qAx_JogPlus „Manuell+" oder
qAx_JogMinus „Manuell-"; zum „Tippen" siehe
(manueller Betrieb) " auf Seite
⇒ Die NC fährt je nach Tipprichtung (+/-) auf die nächstmögliche Position
des Hirthrasters.
- oder -
1. Achs-IF-Signal „Fahre zu nächster Rasterposition" setzen.
—> Die NC fährt auf die nächstmögliche Position des Hirthrasters. Die
Verfahrrichtung wird automatisch durch den aktuellen Zustand des Achs-
IF-Signals iAx_TrvDirNeg „Negative Verfahrrichtung" bestimmt.
Appliziert eine Rund- oder Endlosachse als Hirthachse. Hirthachsen fahren nur
Positionen an, die auf einem fest gelegten Raster liegen. Die Funktion eignet
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Kap. 6 "Bedienfunktionen
).
Kap. 6 "Bedienfunktionen
63).
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