Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 506

474/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
Restriktion
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter (MP)
and Controls
ist der Fortsetzungsvektor von der R2-Achse (B-/A-Achse) zum Nullpunkt
2
des BCS (in der Referenzstellung) und setzt sich aus bis zu 3 Komponenten
l , l und l zusammen.
2x 2y 2z
Abb.19-91: Achstransformation mit Rundtisch
Eine Online-Korrektur für
COORD(<i>) Mit i=1..20 wird eine 5-Achstransformationen aktiviert, die in
MP 1030 00110 definiert sind.
COORD(0,2) Die aktive Transformation wird deaktiviert.
Abb.19-92: Relevante NC-Funktionen
1030 00110 Definiert den Transformationstyp.
1030 00120 Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00125 Definiert die Achsklassifikation der Transformationsachsen
1030 00130 Definiert die Achspositionen der Referenzstellung
1030 00140 Definiert die Längen- und Winkelparameter
1030 00160 Epsilon-Umgebungen
Abb.19-93: Relevante Maschinenparameter
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
und ist nicht möglich.