Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 105

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
6.2.2 Applizieren
Im Zusammenhang mit G74:
Im Zusammenhang mit „Referenz‐
punkt anfahren" per Bedienoberflä‐
che, SPS und G74(HOME):
6.2.3 Aktivieren
Voraussetzungen:
Ist der automatische Parameter-Download für die Antriebe einge‐
schaltet (siehe
auf Seite 734), müssen die SERCOS-Parameter in den SERCOS-
Dateien der NC angepasst werden!
Das betrifft alle SERCOS-Dateien, die an die Antriebe in Phase 2
und 3 übertragen werden.
Ist der automatische Parameter-Download ausgeschaltet, müssen
die SERCOS-Parameter im Antrieb selbst angepasst werden.
Informationen über die nachfolgend aufgelisteten Parameter finden Sie im Pa‐
rameterhandbuch der Antriebsdokumentation.
Folgende Parameter müssen in Abhängigkeit des verwendeten Messsystems
ggf. angepasst werden, da durch sie die Soll-Positionen der im G74-Satz pro‐
grammierten Achsen ermittelt wird:
● beim Einsatz eines inkrementellen Motorgebers:
S-0-0052 (Referenzmaß Lage-Istwert 1)
● beim Einsatz eines inkrementellen externen Gebers:
S-0-0054 (Referenzmaß Lage-Istwert 2)
● beim Einsatz eines absoluten Motorgebers:
S-0-0052 (Referenzmaß Lage-Istwert 1)
● beim Einsatz eines absoluten externen Gebers:
S-0-0054 (Referenzmaß Lage-Istwert 2)
Die relevanten SERCOS-Parameter können der jeweiligen Antriebsdokumen‐
tation (Herstellen des Maßbezugs - antriebsgeführt) entnommen werden. Als
Gedächtnisstütze seien hier genannt:
● S-0-0041 (Referenzfahr-Geschwindigkeit in m/min).
● S-0-0042 (Referenzfahr-Beschleunigung in m/s2).
● S-0-0147 (Referenzfahr-Parameter).
● Die erforderlichen SERCOS-Parameter wurden laut Kap.
plizieren " auf Seite 73
● SERCOS-Kommunikation zum entsprechenden Antrieb ist aufgebaut und
funktioniert ordnungsgemäß.
Sehen Sie hierzu die Beschreibungen folgender Signale:
– qAx_DrvOn „Antrieb Ein" (Achs-Interface)
– iAx_DryRun „Testbetrieb" (Achs-Interface)
– iAx_DrvPower „Freigabe zur Leistungszuschaltung" (Achs-Interface)
– iAx_DrvReady „Antrieb betriebsbereit" (Achs-Interface)
– iAx_DrvAct „Antrieb in Betrieb" (Achs-Interface)
● Achsen, für die „Referenzpunkt anfahren" ausgelöst werden soll, müssen
sich im Stillstand befinden.
● Die Achs-IF-Signale qAx_HandwSel_00 „Handradauswahl Bit 0" und
qAx_HandwSel_01 „Handradauswahl Bit 1" dürfen nicht gesetzt sein.
● Achs-IF-Signal qAx_DrvLock „Vorschubsperre" darf nicht gesetzt sein.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
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Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Kap. 25.3 "Automatischer Parameter-Download "
korrekt appliziert.
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Kap. 6.2.2 "Ap‐