Richtungen Der Kalibrierbewegungen - ABB IRB 1300 Produkthandbuch

6 Kalibrierung

6.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen

6.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen
Überblick
Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur
Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten
stehenden Abbildung gezeigt.
Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und
diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden.
Manuelle Bewegungsrichtungen
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C