ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 259

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Überprüfen Sie die Radialdichtung oben auf dem Schwenkwerk (Reinraum und Foundry Plus)
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung oben am
Schwenkwerk.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Montieren Sie die große runde Platte des Dich-
tungsmontagewerkzeugs von Achse 2 mit drei
M4x12-Schrauben am Schwenkwerk (der Radial-
dichtung gegenüberliegend).
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und
wischen Sie sie abschließend ab.
Hinweis
Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass
kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra-
gen wird.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
Hinweis
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Große runde Platte des Dichtungs-
werkzeugs von Achse 2, enthalten
in Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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