ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 669

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Inhaltsverzeichnis

Abnehmen der Abdeckungen

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: C

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Nehmen Sie die Abdeckungen ab.

Rohrstützenabdeckung (A)

Gehäuseabdeckung (B)

Abdeckung der Unterarmhalterung (C)

5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4

xx2000001668

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