ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 440

5 Reparatur
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Fortsetzung
3
Wiedereinbau der Rohrstütze
1
2
3
Wiedereinbau des Getriebes von Achse 4
1
Fortsetzung auf nächster Seite
440
Aktion
Bauen Sie das Kippgehäuse wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
1 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs-
sigkeit und andere Verunreinigungen mit
Reinigungsmittel Loctite 7063.
2 Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574
auf die Montageflächen den CP/CS-Steck-
verbinder auf und wischen Sie überlaufen-
des Loctite 574 ab.
Bauen Sie die Rohrstütze wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
Schraube: M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm
xx2000001741
Hinweis
xx2000002523
Schraube: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 14 Nm
xx2000001740
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C