ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 318

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
6
Wiedereinbau der Dichtungsringe Achse 2
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
318
Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie den O-Ring an der Seite der
Schwenkwerk-Halterung.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die O-Ringe an den Seiten von
Schwenkwerk und Schwenkwerk-Halterung.
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Hinweis
xx2000001708
Hinweis
O-Ring am Unterarm:
3HAC061327-015
Für Roboter mit Schutzklasse
IP67 (Option 3350-670)
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room (Option 3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foun-
dry Plus (Option 3352-10).
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Für Roboter mit Schutzart Foun-
dry Plus (Option 3352-10).
xx2000002517
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C